以下型号均：
XGL-C22A
XGL-CH2A
XGL-2A  
XGI-A21A
XGI-D24A
XGI-D28A  
XGB-M08A
XGB-M12A 
G4Q-RY2A
G4Q-TR2A
G4Q-TR2B
G4Q-TR4A  
XP10BKA/DC 
GM4-CPUC
GM4-DMMA
GM4-B04M
GM4-PA1A 
G4F-AD2A
G6F-PP30
G4L-RUEA
G4L-CUEA
G6L-CUEC
G6L-EUTB
XBE-RY08A
XBE-RY16A
XBE-DC08A
XBE-TN08A 
XBL-C21A
XBL-1A 
XGF-SOEA
XGF-DV8A
XGF-DC8A
XGF-AD8A
XGF-PD3A
XGT-DMMA
G3F-AD4A
G3L-CUEA
G3Q-TR8A
G3I-D28A 
XGK-CPUE
GM6-PAFB
GM6-CPUA
GM6-PA2A
XBM-DN16S
XBM-DN32S
XGQ-TR2A
XGQ-RY2A
XGQ-TR8A
XGP-AC23
XGP-ACF2
GRL-D24A(N)
GRL-RY2A(N)
GRL-TR4A(N)
GDL-D24C
GDL-DT4C1
GDL-TR4C1
GPL-D24A(ID)

固件选件也可以现场，例如，如果时不清楚所需性能扩展，或安全集成扩展功能重新。时必须有 CF 卡的序列号和待固件选项的号。这样就可以通过购许可证数据库中的相应的许可密码，来固件选项。许可密码仅适用于已经经过鉴别的 CF 卡，不可以转移到其它的 CF 卡上。
SIMATIC NET软件后，点击桌面上的Station Configurator快捷键或任务栏的图标。

安川7代常用伺服中以下型号中表示的有2轴一体伺服单元（驱动器）：
安川伺服200WSGM7J-02AFC6S br /> 安川伺服200W带刹车SGM7J-0 br /> 安川伺服400WSGM7J-04AF W)
安川伺服400W带刹SGM7J 50W)
安川伺服750W带刹SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R5A00A002
安川伺服850WSGM7G- (1KW)
安川伺服850W带刹SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A002
安川伺服1.3KWSGM7 02(1.3KW)
安川伺服1.3KW带刹车SGM7G-13 r /> 安川伺服1.8KWSGM7G-20AF KW) SGM7G-1AAFC6C
安川伺服1.8KW带刹车SGM7G-20AFC6C/SGD7S-180A00A002
安川伺服2.9KWSG A002(2.9KW)
安川伺服2.9KW带刹车SGM7G- SGM7G-1AAFC6C
安川伺服4.4KWSGM7G- (4.4KW)
安川伺服4.4KW带刹车SGM7G-44AF /> 安川伺服5.5KWSGM7G-55AFC6 )
安川伺服5.5KW带刹车SGM7 02
安川伺服7.5KWSGM7G- (7.5KW)
安川伺服7.5KW带刹车SGM7G-75AF /> 安川伺服11KWSGM7G-1AAFC61 SGM7G-1AAFC6C
安川伺服11KW带刹车SGM7G 2
安川伺服15KWSGM7G-1E 5KW)
安川伺服15KW带刹车SG A002

SGM7G-1AAFC6C安川伺服丰富的辅助功能
SGM7G-1AAFC6C安川伺服支持 的管理?使用。必要时可立即使用所需的信息。
SGM7G-1AAFC6C安川伺服通过智能软件SigmaTouch！强化生命周期的保养和维护。
SGM7G-1AAFC6C安川伺服符合客户所需规格的产品 1 台起订
SGM7G-1AAFC6C安川伺服Σ-7系列的伺服单元时，可以出厂时设定的参数。无需在设备现场写入参数，可减少设备交货时间。
SGM7G-1AAFC6C安川伺服支持产品的管理和维护
SGM7G-1AAFC6C安川伺服通过智能手机扫描QR码后，可轻松确认产品的可追溯性（生产信息）。（SigmaTouch!）
SGM7G-1AAFC6C安川伺服可以轻松管理设备的产品序列号(SigmaTouch！)。
SGM7G-1AAFC6C安川伺服可以在云端管理每台设备。
SGM7G-1AAFC6C安川伺服SigmaWin+也对应MechatroCloud。
SGM7G-1AAFC6C安川伺服产品调整后，参数和 数据可以设备为单位，预存在云端。